项目简介
这是一款基于MM32的FOC电动自行车控制器，硬件完全开源。
核心特性
主控：MM32单片机（内置过流比较器）
- 电压范围：24V-100V
- 功率：数百瓦
- 接口：485通讯接口
技术亮点
1. 主控选型
选用MM32单片机，主要考量其内置的过流比较器功能。与常见的ST F4系列相比，该芯片的比较器可以轮询多个通道，直接通过内部DAC或1.2V参考电压判断过流，省去了外部比较器电路。
2. PCB设计
采用四层PCB设计，顶层、底层及其中一个内层都进行了大面积铺铜，并通过大量过孔连接，显著提升了电流承载能力和散热效率。
3. 电源设计
选用了一颗集成二极管的高压电源IC，耐压值达100V，输出电流1.2A。
4. 电流采样
采用MA181芯片，每个半桥都配有三个电流采样电阻，为精确的FOC控制提供了基础数据。
开源意义
这款开源FOC控制器的设计，从硬件层面完整展示了DIY项目的思考与实践。它为电子爱好者提供了一个学习FOC控制、动手实践的绝佳平台。
参考资源
完整硬件设计将在开源平台发布
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